линейното ръководство е да поддържа и направлява движещите се части, възвратно-постъпателно линейно движение според дадената посока.Според свойствата на триене водачът за линейно движение може да бъде разделен на водач за плъзгащо триене, водач за триене при търкаляне, водач за еластично триене, водач за флуидно триене и т.н.