Лагерите могат да бъдат разделени на плъзгащи лагери и търкалящи лагери според различните свойства на триене на лагерите, когато работят.Лагерът, който възприема плъзгащото се движение на вала и лагерът, за да понесе натоварването, се нарича плъзгащ лагер. Линейните лагери са лагери, които се движат по права линия по права пътека, които принадлежат към плъзгащите лагери